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机器人拆垛系列之—自适应异型面夹具
雷火·竞技有限公司，专注于机器人研发与应用、智能包装系统、智能柔性输送系统、视觉应用系统、机器人维保等，主要应用于医药、食品、日化、保健品、电子产品等领域。
随着3D视觉技术的发展，机器人拆垛的应用开始逐渐广泛，针对形状固定、外形规则的产品垛的自动拆垛系统已经不满足行业的需求，目前不规则物体（袋类等容易形变的类别）的拆垛普遍存在视觉定位误差较大，机器人拆垛夹具适应性不强等痛点，我们为解决该痛点，开发了一套自适应异型面夹具。
产品原理：利用多套连杆机构，配合不同强度弹簧，实现夹具的角度自适应以及大行程缓冲等功能。同时外加的抱爪，可实现掉包防护，做到二次防护。
夹取后状态: 产品自动处于水平状态
夹取位状态: 产品表面不平整，吸取时处于倾斜位置
雷火·竞技有限公司，坐落于天津市东丽区华明工业园区低碳产业园内，临天津空港经济区和机场，是一家集研发、设计、制造于一体，致力于机器人拆垛/码垛系统的集成制造商，以满足客户需求为中心,综合不同产品行业的工艺特性,充分发挥行业的产品技术优势,为客户提供专业的自动化、智能化解决方案。
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