工业机器人的预防性维护

工业机器人作为自动化生产线的关键设备，定期对其进行预防性维护至关重要。正确的预防性维护不仅可以提高设备的投资回报率，而且还有助于降低维修成本并保持高性能运转。

多久执行一次预防性维护

FANUC，Epson，Yaskawa / Motoman和ABB等不同的机器人制造商都有各自的维护手册，您需要参考它们来安排预防性维护。例如，FANUC建议每天、每600小时和每5,000小时运行一次预防性维护检查。同时，爱普生提供每日、每月、每季度、每半年和每年的维护检查点。

使用这些制造商建议的时间表来安排预防性维护并进行后续操作。定期检查工业机器人有助于防止小问题升级为大问题，并允许维护团队按生产高峰计划进行工作。

机器人预防性维护清单

尽管每种类型的机器人都有自己的维护计划，但是在例行检查期间，您需要考虑许多不同的维护项目。以下是一些一般推荐的维护提示：

• 备份控制器程序
• 检查刹车操作
• 检查示教器
• 检查超程极限
• 观察机器人的运动，检查机器人，线束和电缆
• 检查机器人重复性
• 检查振动和噪音
• 拧紧外部螺栓
• 检查密封是否有缺陷以及润滑脂/机油泄漏
• 清除机器人上的碎屑
• 检查控制器电缆，电缆连接，电源供应器和安全设备；必要时更换
• 测试控制器和机器人手臂中的电池；必要时更换
• 用压缩空气清洁通风孔和冷却风扇；必要时更换过滤器
• 清洁光幕和传感器

工业机器人预防性维护的重要性

如果机器人没有进行定期的预防性维护检查，则可能导致零件和组件损坏或发生故障。如果您无法提供定期的预防性维护，则可能会遇到以下问题：

• 位置偏差：机器人功能超出其预期范围。
• 重复性问题：机器人无法执行一致的重复运动。
• 电缆损坏：电源线和数据传输线，电线和电缆的磨损会引起电气火灾。
• 程序丢失：控制软件崩溃，重要信息和数据丢失。
• 安全问题：机器人的行为异常，可能导致人员受伤。

雷火·竞技有限公司（简称雷火·竞技）2014年成立，天津市高新技术企业，天津市机器人协会副会长单位，天津市机器人学会副理事长单位，是一家集研发、设计、制造于一体，致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商，拥有自主研发的各场景下的自动化包装及物流输送系统解决方案。