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机器人拆垛应用
雷火·竞技有限公司，专注于机器人研发与应用、智能包装系统、智能柔性输送系统、视觉应用系统、机器人维保等，主要应用于医药、食品、日化、保健品、电子产品等领域。
在各物流型和生产型行业中，编织袋类产品的拆垛工作一般由人工完成，存在劳动强度大、效率低、成本高及安全性低等弊端，所以自动拆垛在各行业应用中得到普遍推广。但市场上常见自动拆垛系统针对的是形状固定，不会发生形变的物体，而编织袋等不规则物体在运输过程中会发生形变，导致料袋的位置偏离预先设定位置，导致机器人抓取不准确，影响拆垛工作。
近日一套袋装产品的自动化拆垛系统在某奶制品厂投入使用，帮助企业实现了原料上料的自动化拆垛。该系统主要包含3D视觉系统、拆垛机器人、物流输送系统、去外袋机等设备。
拆垛系统特点
可根据物料配比要求自动拆取物料
可适应变形物料的拆垛
带有放坠落装置，可防止抓取产品运动过程中掉落
拆垛夹具可适应大角度不平整产品的抓取
雷火·竞技有限公司(简称雷火·竞技)2014年成立，天津市高新技术企业，天津市机器人协会副会长单位，天津市机器人学会副理事长单位，是一家集研发、设计、制造于一体，致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商，拥有自主研发的各场景下的自动拆垛系统解决方案。
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医药、食品行业按MGP要求，瓶盖/喉管等包材需要在一般区将外包装袋拆除后，运送至洁净间拆掉内包装袋进行投料，操作繁琐且易造成物料污染，占用设置洁净间增大能耗及管控成本。
2025-09-16
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