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转盘机构的负载计算


摘要

辊筒输送线上物料的转向或分流输送主要是通过转角式辊筒线或旋转式移动平台来实现。而针对箱体式物料的运输,两种分流转向方式各有利弊,其中转角式辊筒线结构简单、物料成本低、输送效率高,但是会产生输送线的物流卡位或物料破损的问题,而且转角半径大,对空间布局会有一定影响。 

  辊筒输送线上物料的转向或分流输送主要是通过转角式辊筒线或旋转式移动平台来实现。而针对箱体式物料的运输,两种分流转向方式各有利弊,其中转角式辊筒线结构简单、物料成本低、输送效率高,但是会产生输送线的物流卡位或物料破损的问题,而且转角半径大,对空间布局会有一定影响。

  

转角式辊筒线

 

  旋转式移动平台虽然结构相对复杂、输送效率低,但是可以保护箱体在输送过程中不受挤压,并且可以进行多角度、大角度转向,可以与多条辊筒线同时对接,旋转半径小,适用于托盘或大体积箱体。

  

旋转式移动平台

 

  在设计旋转式移动平台时会涉及到转盘机构的负载计算和电机选型设计,以下是一个转盘机构设计计算的样例:

  

 

  

 

  

 

  

 

  最终可根据计算参数,选择额定转矩大于7.23N·m,功率大于27.23W的减速电机。

  雷火·竞技有限公司(简称雷火·竞技)2014年成立,天津市高新技术企业,天津市机器人协会副会长单位,天津市机器人学会副理事长单位,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商,拥有自主研发的各场景下的智能包装及物流输送系统解决方案。

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