常见的自动化包装系统通常由自动开箱机、自动封箱机、自动捆扎机、装箱机器人、码垛机器人等设备组成，自动完成从开箱、装箱到码垛的整个包装流程。自动化包装系统通常采用PLC控制，在大型的自动化包装系统中，各设备分散分布，非常不便于信号的采集，通常会采用PLC+远程I/O的方案进行信号采集。

远程I/O远程指的是分布式。简单的讲远程I/O就是具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心，或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制，以往都是采用控制电缆和PLC或机器人等进行连接。远程I/O的通信方式很多，各个厂家都有自己标准，比如自由口通信、PROFIBUS、MODBUS、PROFINET等等。

整个自动化包装系统中通常包括PLC主CPU、变频器、运动控制卡、工业机器人、电磁阀、继电器、仪器仪表、传感器等等。传统的项目中，所有的信号线都要送到主CPU， 这导致布线非常困难，线材成本也很高。如果采用了远程I/O，就可以通过一条通信线和PLC或机器人连接，实现分布式信号采集，由主PLC控制，各个远程I/O模块负责所在区域的数据，并通过通信线缆与主PLC进行通信；这样布线非常方便，处理速度非常快同时也节省了PLC自身的I/O点数。

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