概述

       电气自动化已经深入到社会生产的各个角落，提高了生产效率，减少了职工的劳动强度，为社会的经济发展作出了不可磨灭的贡献。雷火·竞技作为自动化设备生产和制造商，自动理料、机器人码垛已经广泛应用到食品、医药、酒水类等行业中，为企业创造了利润，提高了效率。

箱输送

       产品箱从车间到理料平台，需要输送线输送，通过链板输送线、电动滚筒输送线等介质输送到理料平台。为了节能提效，输送线动力滚筒选用现在流行的电动动力滚筒，提高了输送效率，并且节能减排噪音小。电动滚筒的控制，可以实现单动、联动和箱积放输送，多种控制方法让输送变得可控准确。

理料

       理料平台，是设备生产中产品箱整理的核心平台，它通过机械和电气的结合，把箱子按照要求的垛型加以整理，把一整层箱推入机器人夹具或者机械结构夹具中。理料机构可以把不同产品箱整理成不同的垛型，这样方便整层码垛，节省了生产时间，提高了效率。理料机构在程序的控制下，实现转箱、计数和气缸动作等操作，来满足箱的垛型整理工作，把需要的垛型整理好，待进入下个工序。理料平台示例：

     理料平台可根据不同需求码垛出不同的垛型，以下所摘选的图形可以做码垛垛型参考：

      设备理料，可以实现码垛垛型多样化，可以根据客户定制，满足客户多种需求。雷火·竞技自动化帮助客户更好的节省人力物力，实现理料码垛自动化。

机器人码垛

       机器人码垛，是在理料机构理料完成的基础上，把层理料箱码垛到托盘上，直至码垛完成。

理料平台垛型整理好后，进入码垛工序，理料完成的产品箱通过机器人或者机械结构的码垛平台，将产品箱码垛到托盘上，进入托盘输送工序。其中机器人码垛，通过改变抓具，可实现层抓取码垛，也可以实现单箱和多箱码垛，提供了多种码垛形式，方便客户根据需求进行选择。机械结构的整层码垛，为客户提供了物美价廉、质量可靠的机械结构码垛设备，给客户提供了多种形式码垛设备的选择。

托盘输送

      托盘输送，是把码垛完成的产品输送到客户需求的地方，比如客户的仓库或者自动化立体库等。托盘输送是理料码垛中最后一环，它载重大，运输平稳，各段输送线积放运输，把整垛产品运送到立体库或者客户仓库等目的地。雷火·竞技托盘输送线做工扎实，用料充足，运输平稳，载重量大。托盘输送线示例如图：

   雷火·竞技有限公司（简称雷火·竞技）2014年成立，天津市高新技术企业，天津市机器人协会副会长单位，是一家集研发、设计、制造于一体，致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商，拥有自主研发的各场景下的机器人码垛系统解决方案。