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雷火·竞技·机器人应用产品线(一)—机器人码垛

工程师 翟献平


摘要

随着工业技术的发展,机器人应用在工业生产中的地位日趋稳固,在各个行业中大展身手。在医药、食品、轻日化、仓储物流等行业主要机器人应用为机器人码垛,有效的替代了繁重的人工作业,可以提升生产效率,降低工人的劳动强度,提升企业形象。

随着工业技术的发展,机器人应用在工业生产中的地位日趋稳固,在各个行业中大展身手。在医药、食品、轻日化、仓储物流等行业主要机器人应用为机器人码垛,有效的替代了繁重的人工作业,可以提升生产效率,降低工人的劳动强度,提升企业形象。

机器人码垛系统—箱滚筒输送线,滚筒输送是其系统的组成部分,它是箱子从车间输送到码垛机器人抓取处的传输介质,在整个过程中起到了运输作用。

 

 

 

 

机器人码垛系统—扫码分拣,不同规格的箱子从车间进入码垛区时,扫码分拣系统使不同规格的箱子进入到指定的码垛位。扫码分拣系统能够识别箱码信息,通过信息处理,实现物料识别分拣。

 

 

 

 

机器人码垛系统—箱子整理,箱子输送到码垛位后,在机器人抓取前需要进行整理,将箱子按设定垛型进行整理,通过信息处理实现不同方式的整理需求,为抓取做准备。

机器人码垛系统—抓取码垛,箱子整理完成后,机器人进入工作模式,抓取箱子进行码垛。机器人动作灵活,可以根据不同要求实现不同码垛需求。码垛机器人有固定码垛方式和移动码垛方式。固定码垛方式适合一到三个码垛工位,移动码垛方式适合多个码垛工位进行码垛。

 

 

 

 

机器人码垛系统—托盘输送,机器人码垛完成后,托盘输送线启动进行托盘输送,从码垛区输送至立体库入口、叉车取料口或AGV小车取料口等,以不同方式取走满垛托盘。

 

 

 

 

雷火·竞技有限公司,拥有各场景下的机器人码垛系统解决方案,可以根据您的个性化需求,量身打造属于您的机器人码垛系统,使企业以较低成本实现输送码垛的自动化、智能化,可以有效改善生产环境,提高生产效率,提升企业形象。

 

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