随着工业技术的发展，工厂内各生产环节逐步实现了自动化、智能化，但限于技术和应用场景差异比较大，各类拆（拆垛、拆箱、拆包等）的环节大多仍无法实现自动化，雷火·竞技以自研3D视觉+机器人系统为基础，研发了各种场景下的智能拆系统解决方案。

周转筐智能拆系统

应用场景：

塑料周转筐、岩心盒等的出入库拆码垛

单个料筐输送至抓取位，3D视觉进行定位，机器人抓取码放于托盘上

整托料筐放置于拆垛位，3D视觉进行定位，引导机器人拆垛，并将料筐放置于输送线上

系统特点：

1.自适应料筐大变形量

2.机器人智能化避障，防碰撞

3.多品规快速智能化添加

箱子智能拆系统

应用场景：

成品箱、包材箱等的出库拆垛

人工叉车或AGV运送整托纸箱至拆垛工位，3D视觉进行定位，机器人抓取纸箱放置于输送线上

系统特点：

1.机器人智能化避障，防碰撞

2.无需学习，可快速适应新规格

3.可自适应捆扎带、胶带、字符等影响

袋子智能拆系统

应用场景：

医药、食品、饮料、奶制品等行业白糖、奶粉等袋装原料的投料拆垛

人工叉车或AGV运送整托袋子至拆垛工位，3D视觉进行定位，机器人抓取袋子放置于输送线上或直接拆包投料

系统特点：

1.机器人智能化避障，防碰撞

2.无需学习，可快速适应新规格

3.可智能化识别袋口方向

4.能够自适应袋子变形和倾斜

零部件智能拆系统

应用场景：

发动机缸体、大型零部件等的出入库拆码垛

单个零部件输送至抓取位，3D视觉进行定位，机器人抓取码放于托盘上、入半成品库

整托零部件放置于拆垛位，3D视觉进行定位，引导机器人拆垛，并将零部件放置于输送线上出库

系统特点：

1.机器人智能化避障，防碰撞

2.无需学习，可快速适应新规格

3.精度高，可达到0.5mm

4.智能识别，可避免镜面反光影响

空瓶智能拆系统

应用场景：

洗瓶机空瓶上瓶

人工叉车或AGV运送整托空瓶至上料工位，输送机将整托空瓶输送至拆垛工位，整形机构对整层空瓶进行整形，3D视觉进行定位，机器人抓取整排空

瓶放置于输送线上，同时机器人完成层隔板放置于码盘机内，空托盘输送至码盘机位置，由码盘机进行码盘。

系统特点：

1.拆垛效率高，可达到8000瓶/小时

2.出瓶无挤压，不会对瓶子造成损伤

3.集成化设计，占地空间小

4.只需一人操作，投入产出比高

雷火·竞技有限公司，是一家智能化仓储物流输送系统的集成制造商，集研发、设计、制造及售后服务于一体，综合不同产品的工艺特性,充分发挥技术优势,为客户提供专业的智能化解决方案，专注于机器人研发与应用、智能化仓储物流输送系统、智能化视觉研发及应用、智能拆系统和专机设备等，主要应用于医药、高端食品、轻日化、电子、汽车、仓储物流等领域。