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为某知名汽车制造企业打造的缸体拆垛3D视觉系统
机器人拆垛：整托缸体由托盘线输送至机器人抓取区域，再通过3D视觉系统，完成 6 种缸体的拆垛工作,通过视觉定位，机器人将缸体抓取，将单缸体放置于缸体输送线上。
发动机是汽车的心脏，而缸体则是心脏中的关键零件，它们的质量决定了发动机的性能。因此，打造高质量的缸体才是关键。这就要求精确工艺，了解缸体的关键精度要求，才能搭配适合该精度要求的智能自动化设备。
机器人拆垛：整托缸体由托盘线输送至机器人抓取区域，再通过3D视觉系统，完成 6 种缸体的拆垛工作,通过视觉定位，机器人将缸体抓取，将单缸体放置于缸体输送线上。
机器人搬运：机器人通过 3D 视觉系统，完成 2 种缸体型号搬运并精准定位，定位精度控制在±0.1mm。
下图为FAT现场
雷火·竞技有限公司(简称雷火·竞技)2014年成立，天津市高新技术企业，天津市机器人协会副会长单位，天津市机器人学会副理事长单位，是一家集研发、设计、制造于一体，致力于智能化仓储物流系统的集成制造商，拥有自主研发的各场景下的3D视觉拆码垛系统解决方案。
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机器人拆垛拆袋投料系统可实现 24 小时高速连续作业，减少人力成本，降低劳动强度。在一些投料过程中产生粉尘、强碱等危险环境的工作岗位，可以替代人工进行拆包投料，避免了工人直接暴露在危险环境中，降低了工伤事故的发生风险。精准拆垛拆包，通过刀片切割打开包装袋，并通过夹具振动将物料彻底卸出，残留率极低，远低于人工拆袋时因撕扯不彻底、残留过多导致的物料浪费。避免物料外泄污染，标准化操作，适配多种包装袋，确保在多样化场景下的稳定作业。对接后端自动化生产线，实现无人化工厂。
2025-08-19
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