2021年6月，天津雷火·竞技承接新疆TK生物企业两条装箱码垛生产线项目，项目主要为医药后端包装线，每条线体需要实现裸瓶装箱、中包装箱以及大箱码垛等功能。主要包含裸瓶理料、中包理料、开封箱机、捆扎机、装箱机器人、码垛机器人等设备。

项目参数：

裸瓶速度500瓶/分。

中包速度50包/分

大箱速度10箱/分

具体内容：

一、中包装箱线，两台裹包机，完成中包合流后，主链板线输送至机器人码垛位，机器人完成中包装箱；

二、裸瓶装箱线，链板线对接现场灌装输送线，对接至理料网链线 ，网链线理瓶成5列后，机器人完成装箱；

三、装箱码垛线，开箱、垫板放置、装箱位撑口、中包及裸瓶装箱、说明书、合格证放置、封箱、打包以及机器人码垛等功能，完成整个系统的自动化稳定运行。

项目特点：

一、中包装箱夹具

中包夹具主要用于中包装箱，该夹具可兼容两种规格的产品，利用气缸完成微调，换型无需人工调整。夹具采用海绵吸盘吸取中包进行装箱，一次从主链板线吸取15包中包产品，吸取后，使用气缸完成3箱产品分距，从而同时完成3箱产品的装箱。

夹具主要由铝合金框架、直线导轨、气动拉距机构、气动微调机构、海绵吸盘等组成。

二、裸瓶装箱夹具

裸瓶夹具主要用于裸瓶装箱，该夹具可兼容两种规格的产品，利用气缸完成微调，换型无需人工调整。夹具采用气缸夹取裸瓶进行装箱，一次从网链线抓取150瓶产品，抓取后，使用气缸完成3箱产品分距，从而同时完成3箱产品的装箱。

夹具主要由铝合金框架、直线导轨、气动抓取机构、气动微调机构等组成。

目前项目已经通过FAT验证，发货至现场进行安装调试阶段，希望在现场SAT顺利完成，达到客户的满意，同时也期望客户多提宝贵建议，助力我们的产品升级，更好的服务广大客户。